EN
Grundvirkni radar í sjálfstæðum keyrslukerfum
Virkja rauntíma umhverfisuppférasögu
Með það að vera kleift að skilja umhverfi í rauntíma, er röðuljós eftirfarar- og staðsetningartækni mikilvæg fyrir sjálfvirk stýring. Röðuljós nálgar sér þetta með elektromagnetskem öskum, þar sem hlutir og ákvarðanir birtast strax, og þannig uppfærast upplýsingarnar óbrotnið til ferðavélranna. Það er mikilvægt fyrir leiðsögu slíkrar robotu að geta virkað í hvaða bjarðkerlegri sem er, dagur og nótt. Samsetning röðuljóss leggur mikið við möguleika á að reyna strax á stöðum í umhverfinu, eins og farandraskref sem hraða í gata eða óvart hætta á liðinu. Það eru vísir til að styrkja þetta einnig – framtíðarframburður röðuljóss í aukinni samþættingu við önnur sannleitara getur leitt til 30% minnkunar í útkomu áfanganna ef settur er framkvæmt með öðrum sannleitendum. „Það eru margar upplýsingar sem viðskiptavinur þekkir allt lífið sín, frá lærdómum til að lesa og skilja dagatal, sem við ekki getum tekið fyrir send sem sjálfvirkar bílar.“ Sama heildarskilningur er nauðsynlegur til að tryggja að sjálfvirki teknologi sé örugg og fullytrandi.
Fægir fyrir fjölbreytileika spá
Radarstjóri á sjálfvirkum ökutækinu hafa frumvarpinni eiginleika til að spá mörga markmenn samana, sem er mikilvægur hluti í öruggu ferð um borgarsvæði. Þessi kerfi notast við flóknar reiknirit sem spá mörgum hlutum eins og þeir séu stillt eða færa sig í mismunandi hraða. Svo einhver eiginleiki er sérstaklega mikill í innmyndunum, borgarsvæðum þar sem eru margir tækifærum annaðhvort bílar eða fólk, og gæðið af að leyfa sjálfvirkum ökutækinu að taka vel upplýsta, reaktíva ferðarákvörðun er breyting á leiknum. Ásamt tölfræði sem gefin er af tryggja bíla félagum hefur MTT sýnt mikilvæga möguleika í skiptingu undanbúnaðarkerfis, og nákvæmni er sterklega hækkað meira en 25%. Þessi hámarkshækkun er sérstaklega mikilvæg fyrir minnkun á brautulyklum í borgarsvæðum, og er skýr sönnun á mikilvægu bidrátt radarstjóra í framþróun tryggjabankasefna.
Radar-virkjað upplausn á hlutum og hættu við stöðug
Framlöglegur fyrirframkvæmingarferillur fyrir viðgerðarskilgreiningu
Framlöglegar fyrirframkvæmingar aðferðir eru í hjarta radar kerfis sjálfstærra bíla. Þessi leyfir radar-inu að skilja milli stillttra viðgerða - t.d. gata merki - og ræsandi viðgerðir - t.d., önnur bílar. Bæði þessi kerfi af hagbúnaði til að skipta milli hlýðunar og trausts gerast þessi kerfi tryggja tryggingu og trúeign sjálfra bíla. Rannsóknir hafa sýnt að framlögleg fyrirframkvæming getur lækkað villa hlutfall viðgerðar greiningar um 40% samanberið við venjulega radars. Þessi bætur þýðir að radar í framtíðinni verður að geta gefið rauntíma upplýsingar um óvart breytingar í umhverfinu sínu, tryggja besta tryggingu í vandamiklum ferðalagsstöðum.
Spárkerfi fyrir eftirfarandi bráðabréf
Spárunarreiknirit eru nýtekar aðilar í röðuritgerðum, þar sem þau skoða hraði og átt færslu fyrir farþega hlutanna til að forspá mögulegar stöðvur. Þessi farsightedness er það sem gerir kleift að eignir geti byrjað á vöru bræðslu langt fyrr og þannig minnkast standartími og alvarmikið á útslagi. Rannsakendur um öryggi á brautum merka einnig að þessar kerfi með röðuriti geta minnkað áhrif útslaga upp að 47% í vöru bræðslu stillingum. Þessi einkun er ekki bara fyrir sjálfstjórnandi eignir, hún hjálpar líka að halda leiðinnu tryggri fyrir allar leiðferðarmenn - svo breytist spárunarþegar teknologi preventives í sjálfstjórnandi keyrslu.
Rauntímaritgerð 3D Umhverfislandamörkun með Radar
Skapun Hreyfanlegrar Svæðisvísindaskilninga
Rafrænt rýmisfjölskylduð er einkenni þess, þar sem ráðarkeyfið kemur inn í leik, sem stjórnandi 3D kort af umhverfi farþega í raun tíma. Ráðarkeyfið gerir svo með því að skanna umhverfið óbrotnaðislega og vinna með einstakar gögn og getur búið til nákvæma yfirsjón á stöðu, sem er nauðsynlegt fyrir leiðsögulagningu í velfærðum farþegastöðum eins og við sniðgervi og hringaspjöll. Þessi bætt kartasamskeyting leyfir farþegum að taka góð ákveðnur og skilja vel hvað gerist umkring þeim og taka samsvarandi aðgerðir til að forðast atburði. Tækifæri í bílaverkefnum hafa sýnt að 3D kartagerð geti sparað upp á 20% á hagkerfi leiðsögna, sem merkir mikilvægann hlut 3D í núverandi kerfi leiðsögubíla.
Samsetning með HD Dígital kortum
Að samfellda radarupplýsingar með háupplausstæðri digital kart gerir betri skilning á umhverfismiðstöð. Þessi sameining gerir mögulegt fyrir bíla að skilja nákvæma gatauppsprettingu og stöður, sem hjálpar í reikningi mest viðeigandi leiðar; líka geta færslur og mögulegar ákveðingar verið forspáðar á grunnlagi vistuðu kortadaga. Sameiningin af radari og HD kortum er einnig mikilvæg – til dæmis, í sendaupplýsingum er nefndar eftirfarandi bætur í rannsóknarefnum: Nákvæmni fyrir gataleiðsögu hækkir um 30 prósentumpu. Þessar brottriði borga þróunarslóðinni tengsls tækna í bætun á bílastillingum og eru erfitt fyrir öruggt og nákvæmt ferð á ólíkum jarðskjám.
Alvöru- og Lítiljárðarframkvæmd
Þorinn í regn, úr og myrkr
Radar-þekking er fremur í virkni undir ógöngu veðri, eins og regn, okkar og myrkt, sem er óvistundarlegt til að stjóra ökutæki á öruggan hátt. Það kemur af því að það byggir á bólum, en optískir sannleitir gætu ekki haldinn fyrir mörgum af þessum skilyrðum, rétt? Þetta er svo að radarbilar geti sitthugun í allri veðurskilyrðum. Það eru klár kostir við notkun á radarskerðun; áhrifin á atvik sem tengjast veðri sýna að ökutæki með radar hafa 40% lægra líkur á að vera með í atvikum undir veðurskilyrðum. RADAR er örugglega mikilvægur fyrirtraust þegar verið er að vinna með mjög takmörkuð sjónvaran.
Hituskynsjálfstæð rannsóknarmagn
Radar kerfi hafa það kostara að ekki byggja á hitamælingum fyrir upplausn við hluti, í móti hituhjávarp sem getur mist örværi í tiltekinu veðri. Þessi óháðleiki við hitu varnar líka að radar geti alltaf upplausað hlut með ekkert hittöku sem aðrar sannverkur geta notað. Kennslu greining sýnir að breyting á radari fyrir mælingar sem eru óháðar hitunni myndi bæta treystileika sannverkanna um 25% í erfðum stillingum. Sú sterkt lýtur til að radar standi fyrir undirstöðuðan aðferð fyrir upplausn við hluti og leiðsögulag, einnig í stöðum með mikilvörðu hituhreyfingu, og sýnir hvernig þessi andhverfa er mikilvæg fyrir auka treystileika sannverkanna í ógunnum stillingum.
Bætt Leiðsöguleika Með Radar Gögnum
Þúsundahrað Nákvæmni Fyrir Staðsetningu
Þróun á skipulagi fyrir ökutæki Millimetrabylturadar-þróunin er mikilvæg til aukingar nákvæmni skipulags fyrir ökutæki. Þessi yfir-víð-banda þéknologi gefur ólíkan nákvæmni og gerir að sjálfstætt ferðastuöku geti fært sig um vafraðum umhverfi án ábyrgðar. Ökutæki geta tekið skarpar snúninga og breytt spjallið glatt, og metið nákvæmlega fjarlægðina í viðkomandi hluti. Til dæmis, sýnir gögnasamningur að villa í skipulagi hefur minnkaðist mikið, með LiDAR-útrúnaðsökuðum ökutækjum sem ná að 90% nákvæmni jafntvel án GPS við 25 cm lágustu villu og millimetrabylturadar-útrúnaðsökuðum ökutækjum sem ná að 90% nákvæmni við 40 cm. Þessi nákvæmni er nauðsynlegt fyrir sjálfvirja ferðastjórnun, eins og fyrir bestu og örugga stjórnun ökutækja í breytum athugaðu umstöðum af keyrslu.
Doppler-radar fyrir hraðamælingar
Doppler röðugræði er ákveðið fyrir mælingu hraðar af komandi bílum, aðgerð sem er mjög hjálpleg í því að autónóma kerfi taki ákvörðunir. Með því að raekja nákvæmlega hraðann um sér, getur Doppler röðugræði lát bili við snjallt að reagrea á hratt breytistæði, sem er lykill til öruggs faralags. Rannsóknir hafa sýnt að bílar sem nota Doppler röðugræði geta ákvarðað hraða með nákvæmni um 95%. Þessi nákvæmni auðveldar fleiri valkostir, þar sem bili geta fljótlega viðskiptað við breytistæði og næstæði geimsváranir, sem mun styrka örugga sjálfvirka faralag.
Samsetning háttaka: Samvirkjun röðugræða með Lídar og myndasvið
Fylgiskipulagningu samsetning
Samsetning á sannritum samanæði upplýsingar sem eru sögðar frá röðubili, lidar og kamera til að mynda nákvæma og víddara mynd af umhverfi, sem er nauðsynlegt fyrir örugga ferð. Með því að sameina þessar teknólogíur gerir sjálfstærra bíllinn bestu úskafti af hverjum sannriti, með röðubili fyrir öryggisverða virkni í ógagnlegri veðri og lidar fyrir háupplausa rúmfræðilega kartgerð. [2][3][47] Samsetning margra sannrita hefur sýnt að hækka almennt öryggi uppskyns um 35% eða fleiri fyrir [34] samanberið við kerf sem byggja á einu sannriti, verður þá mikilvæg leið fyrir að stofna missfallssérsjárferðarkerfi.
Afrit fyrir missfallssérsjárnferð
Að samþætta röður í nálgunarsamruna leiðir til grunnvallar af rithæfdum sem stækkar ákvörðandi tryggingu kerfis sjálfskeyranda. Ef einhver sensorn er brotin eða gefur sleppilegar upplýsingar, geta aðrar samskiptasvæði þó gefið fullt færsluupplýsingar. Umsjónareinkenni sýna að tryggja-í-lagi kerfi sem byggja á sameiningu röða og lidar geta minnkast kollíðubrotum um 45%. Til dæmis; rannsóknar- og þekkingargerðir ( eins og prufabíllurinn fyrir Leo Drive) með rithæfd styrka integritetina og tryggingu kerfisins í hár dreifingarúm. Að bæta við slúgu rithæfd í margföldu sensorskipulagið bílsins minnkar riskan, og framfararkemur eru ekki brottnir, jafnvel ef einstaklega sensorskipulag fallir niður af hvaða ástæðu sem er.
Algengar spurningar
Hvaða hlutverk spilar röður í kerfum fyrir sjálfskeyrandi?
Radar-þéknin gefur raunætluða umhverfisupplýsingar, styrkir spáningu af margföldum markum, hentar fyrir greiningu af hlutum og varnar fyrir samrás, og leyfir framkvæmd á öllum veðri og í lágljósi, þannig að bæta sömu leiðsöguleika og almennum ökuskemmtleika.
Hvernig bætir radar ökuskerðu í ógagnlegum veðri?
Bølgu-basaða greining radar leyfir honum að þekja þróugt regn, okkar og myrkt, meðan hæfileikarnir hans eru hátt héldandi og umhverfisvísindi jafnvel í ógagnlegum veðri, á móti optiskum sannleitendum sem geta mist á þessum umstöðum.
Hvaða kosti gefur samskeytingu sannleitenda í sjálfvirri faru?
Með því að sameina gögn frá radar, lidar og myndasannleitendum, bætir samskeyting sannleitenda mikið við treystileika uppskillingar og ökuskemmtleika, með því að gefa allsíða skoðun á umhverfi, sem er nöfnuð fyrir tryggja leiðsögu.